Lorsque le véhicule principal et la remorque forment le train pour effectuer un virage, afin de faire rouler purement toutes les roues, les axes de toutes les roues doivent se croiser en un point, appelé centre de roulement instantané.Le centre de direction d'un véhicule à trois essieux directeurs se déplace toujours vers l'arrière par rapport au centre du double essieu arrière, et la quantité de mouvement vers l'arrière, dans la formule, l est la distance centrale entre les essieux central et arrière, et L est la distance centrale entre l'essieu avant et les essieux central et arrière.
l=1100 L=3740
puis la quantité de décalage vers l'arrière
1. Calcul du châssis de la remorque :
Pièce jointe 1
Angle de rotation du timon θ=38°
Entraxe du pivot d'attelage EF=1678
Empattement HG=3800
Empattement avant l (roue)=1800
DH=1050
Remplacer dans le calcul :
OG=DG ctgθ=(1050+3800) ctg38°=6207
α=arcg[3800÷(6207+1678÷2)]=28,33°
β=arcg[3800÷(6207-1678÷2)]=35,29°
OF=3800÷sinα=8107
Rayon de braquage du châssis de la remorque
R'=OF+(l-EF)÷2=8107+(1800-1727)÷2=8143.5
1. Calcul de la voiture principale :
Correspondant au rayon de braquage que le véhicule principal EQ2082E6D doit atteindre :
Suspension arrière CK=895 L=3740 a=81
Empattement avant l (principal) = 1774 l (empattement central et arrière) = 1100
Remplacer dans le calcul :
OD=(HG+DH)÷sinθ=(3850+1050)÷sin38°=7959
OC2=OD2+CD2=79592+15302
CO=8104
OB2=OC2-CB2=81042-(895+1100÷2-81)2
OB=7988
R(principal)2≈ON2≈［OB+l(roue)÷2］2+［L+a］2
=[7988+1774÷2]2+[3740+81]2
R(principal) ≈9662mm>8200
Le rayon de braquage du châssis de la remorque ne correspond pas au rayon de braquage du véhicule principal EQ2082E6D, et le rayon de braquage du véhicule principal doit être ajusté pour correspondre.
Ce qui précède est la méthode de calcul du rayon de la remorque.
